本发明公开了一种车辆及其拉杆式悬置装置，所述拉杆式悬置装置包括：衬套组件、连接杆以及变速器悬置支架，衬套组件包括内芯、橡胶件和外管，内芯设在外管内，橡胶件设在外管和内芯之间，外管的侧壁上形成有贯通的第一开口，橡胶件上对应第一开口的位置形成有贯通的第二开口；连接杆的一端穿过外管的第一开口和橡胶件的第二开口且与内芯相连，其中连接杆相对于外管在第一开口的两个相对侧壁之间可摆动；变速器悬置支架与连接杆的另一端相连。根据本发明实施例的拉杆式悬置装置，通过将连接杆与内芯相连，并在外管上设置限制连接杆运动的第一开口，限制了车辆动力总成的扭转位移量，解决了衬套组件易产生老化及疲劳耐久性能降低的问题。
